miércoles, 16 de mayo de 2012

SESIÓN 12 - Robot resuelve-laberintos

- ROBÓTICA ESCOLAR - 
Proyecto final: "El robot resuelve-laberintos"

En la duodécima y última sesión de trabajo :
  • Se finalizó la construcción del laberinto final a resolver por nuestros coches-robot, que por supuesto tenía una entrada y una salida.
  • Terminamos también de construir nuestros dos "robots resuelve-laberintos" a los que les hemos puesto nombre.
    • R1-P12 : es el primero y más pequeño de los dos; más lento pero más ágil.
    • R2-P12 : es ligeramente mayor que el anterior y con ruedas más grandes; algo más rápido.
  • También hicimos algún retoque en el programa de resolución de laberintos.
  • Por último, para cada coche-robot se hicieron dos pruebas, una entrando por un lado del laberinto, la ida, y la otra entrando por el otro lado, la vuelta. La segunda resultó más fácil que la primera.






El laberinto final

Terminamos de construir nuestro laberinto final de pruebas al que añadimos algunos edificios. Tras ello nos fuimos a montarlo a la entrada del instituto y allí realizamos dos pruebas para cada uno de los dos coches robot.


Terminando los muros del laberinto final


Construyendo los edificios del laberinto final.


El labetinto final


Foto de grupo antes de comenzar las pruebas








Los coches-robot

Podemos ver a continuación cómo quedaron definitivamente nuestros dos coches robot.
Una vez más recordamos que básicamente están formados por una tarjeta controladora, que recibe información de dos sensores de distancia y que en función de los valores que obtiene, un programa decide si mover un motor o ambos y en un sentido u otro.


R1 - P12


R2 -P12


Esquema eléctrico del circuito de los robots resuelve-laberintos: E12.1











Las pruebas de nuestros dos "coches resuelve-laberintos"


Prueba - I -

Nuestro robot más pequeño, el R1-P12, resuelve el laberinto de la sesión final.
En el trayecto de IDA del laberinto, R1-P12 encuentra una "trampa" (plazoleta con una sola entrada), que aunque con dificultad, sortea correctamente.

Robot R1-P12.  Laberinto final. Trayecto de ida.



Prueba - II -

De nuevo, el pequeño de los robots, el R1-P12, resuelve el laberinto de la última sesión realizando el trayecto de VUELTA en el laberinto, es decir, en sentido contrario. Le resultó más sencillo.
Básicamente el robot lo que hace siempre es seguir la pared que tiene a su derecha hasta salir del laberinto.

Robot R1-P12. Laberinto final. Trayecto de vuelta.



Prueba - III -

Nuestro robot R2-P12, ligeramente mayor y más rápido que el anterior, también resuelve el laberinto de la última sesión del programa Profundiza 2012 sobre robótica escolar.
Realiza el recorrido de IDA con alguna dificultad más que su hermano pequeño, pero más rádidamente.

Robot R2-P12. Laberinto final. Trayecto de ida.



Prueba - y IV -

Nuestro segundo robot, el R2-P12, también resuelve el laberinto de la última sesión realizando el trayecto de VUELTA de forma más rápida que la ida.
De nuevo puede verse como el robot se limita a seguir siempre la pared que tiene a su derecha.
Recordemos que nuestros robots tienen un sensor de distancia frontal y otro a la derecha.

Robot R2-P12. Laberinto final. Trayecto de vuelta.



El programa final que se utilizó para resolver los laberintos en las cuatro pruebas está en:






Despedida del programa

Una felicitación expresa a todos los estudiantes que han participado en este Programa Profundiza 2012 sobre Robótica escolar en el IES Joaquín Romero Murube, de Los Palacios y Villafranca.

Espero que Blanca, Laura, José Manuel, Mª Ángeles, Estefanía,
José María, Miguel, Patricia, Jacinto, Francisco José y especialmente Esteban que cada tarde de Profundiza se daba un "palizón" desde Lebrija,
hayan disfrutado de este programa para alumnos avanzados, hayan aprendido mucho sobre robótica y tecnología y descubran desde ya, que con interés y esfuerzo seguro tendrán un futuro académico brillante.

A todos ellos, que han hecho que nuestro Programa Profundiza tenga un enrome éxito a nivel de toda Andalucía, gracias, y suerte en el futuro.

Francisco M. Ruiz Segura
Profesor de Tecnología del IES J. Romero Murube


Despedida del grupo tras completar el proyecto final del programa