martes, 26 de marzo de 2013

SESIÓN 3 - Bot120 - Parachoques

- ROBÓTICA ESCOLAR - 
Andalucía Profundiza 2013 
 
BOT120. Programando el PARACHOQUES.


Sesión de trabajo número 3
  • El robot BOT120 tiene un pulsador simple y un parachoques formado por otros dos pulsadores; hemos aprendido a programarlos.
  • Las primeras prácticas fueron con el pulsador simple
    • Primero hicimos que justo cuando se pulsa se enciendara un LED.
    • Después que tras una pulsación ambos LED dieran unas ráfagas.
    • Por último que paradadeara varias veces un LED y después el otro.
  • Nuestra práctica final la hicimos con el parachoques programándolo de la siguiente manera:
    • En principio el coche avanza indefinidamente.
    • Si choca con la parte derecha del parachoques el coche se detiene, retrocede un poco, gira hacia la izquierda y vuelve a avanzar. 
    • Si choca con la parte izquierda del parachoques el coche se detiene, retrocede un poco, gira hacia la derecha y vuelve a avanzar.

 Imagen de nuestro coche-robot mientras realizamos pruebas con el parachoques 

Practicando con el BOT120






Vídeos de la prácticas realizadas

Primera práctica con el pulsador.
El LED derecho se enciende mientras estamos pulsando.



Segunda práctica con el pulsador
Tras cada pulsación, se emite una ráfaga rápida de 15 parpadeos de ambos LED.



Tercera práctica con el pulsador.
Cuando pulsamos un LED emite una ráfaga corta de parpadeos y a continuación lo hace el otro.
 



Práctica con el parachoques.
Hemos programado nuestro coche-robot. 
Por defecto el coche va avanzando. 
Si choca por la derecha se detiene, retrocede, gira hacia la izquierda y vuelve a avanzar.
Si choca por la izquierda se repite simétricamente el proceso anterior.