martes, 9 de abril de 2013

SESIÓN 4 - Bot120 - Control por IR

- ROBÓTICA ESCOLAR - 
Andalucía Profundiza 2013 
 
BOT120. Control con mando a distancia de infrarrojos.


Sesión de trabajo número 4

  • En esta última sesión de trabajo con el Bot120 hemos utilizado un mando a distancia para controlarlo.
  • Primero tuvimos que añadir un receptor de infrarrojos al coche que viene en un pack aparte (bot121).
  • A continuación creamos un programa que leyera el código de cada pulsación recibida en el coche desde el mando a distancia. Nos sirvió directamente un programa de un proyecto anterior similar.
  • Luego pasamos a programar distintos movimientos del robot asociándolos a algunos botones del mando.
  • Por último hicimos varias pruebas que consistieron en realizar distintas maniobras con el coche-robot.



Vídeos de las pruebas realizadas


En este primer vídeo realizamos unas maniobras entre varios listosnes de madera colocados en el suelo.

Controlando el BOT120 con un mando a distancia




En el segundo vídeo también realizamos unas maniobras probando todos los movimientos programados del coche: AVANZAR, RETROCEDER, DETENER, GIRAR_IZQUIERDA y GIRAR_DERECHA.

Realizando maniobras con el BOT120 mediante el mando a distancia






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