jueves, 24 de marzo de 2016

PR15 - COCHE-4D

- ROBÓTICA ESCOLAR - 
Andalucía Profundiza 2015

Proyecto de robótica escolar
·COCHE-4D

Este es uno de los dos proyectos finales del programa Andalucía Profundiza 2015 desarrollado en nuestro instituto y que toma su idea del Vehículo Robótico Modular de la NASA.

Básicamente es un coche que se controla por Bluetooth y que posee 4 ruedas cada una de las cuales puede orientarse independientemente (4D=4Direcciones).

Principales características del proyecto "COCHE-4D"
  • La tarjeta controladora es la "Proyectos PICAXE-18 de alta potencia" (CHI035A);
    la utlizamos en su versión de doble alimentación.
  • Tiene dos ruedas motrices cada una movida por un motor con reductora.
  • Cuatro servo-motores son los encargados de orientar independientemente cada rueda.
  • El control se hace con nuestra app MultiControlBT.

Vídeos 

El primero de los vídeos corresponde a una prueba de movimientos de nuestro Coche -4D


En el segundo vídeo ponemos el marcha el Coche-4D en un circuito y mostramos cómo funciona en la sesión final con las familias.



Esquema eléctrico del Coche-4D





Montaje del Coche-4D




Fotos del COCHE-4D