miércoles, 7 de septiembre de 2016

PR16 - Alarma por temperatura

- ROBÓTICA ESCOLAR -
Andalucía Profundiza 2016

Prácticas de robótica

· Alarma por temperatura ·

Descripción de la práctica

  • Hemos ajustado esta ALARMA por TEMPERATURA para que se dispare si
    • la temperatura es mayor de 25ºC
    • o si la temperatura es inferior a 15ºC.
      • En ambos casos se enciende un led rojo y suena un zumbador
  • Si la temperatura está entre 15 y 25ºC
    • se enciende un led verde



Vídeo de la práctica 

En el vídeo se muestra y se explica cómo funciona la alarma




Esquema eléctrico 

El sensor de temperatura DS18B20 devuelve datos codificados y lo conectaremos de la siguiente forma:
  • La pata +5V se conecta a V+ en la tarjeta
  • La pata 0V se conecta a G en la tarjeta
  • La tercera pata Data la conectaremos a la a un pin de entrada/salida como C.0 (sin R8)
  • Se necesita además una resistencia de 4,7K ohmios entre las patas +5V y Data

Nota
Hay que asegurarse que en la tarjeta CHI035A se ha cortado la resistencia R8



Croquis eléctrico del montaje




Programa

  • Nuestro sensor de temperatura no necesita calibrarse ya que devuelve directamente grados centrígrados. A continuación de muestra el programa de ALARMA.
 

Nota
Puede verse que tenemos un bloque especial para la lectura de los datos que envía nuestro sensor de temperatura.