Francisco M. Ruiz Segura Profesor de Tecnología. IES J. Romero Murube. Los Palacios y Villafranca (Sevilla, Andalucía, España) Si te gusta el blog o te resultó interesante, hazte SEGUIDOR. Anima a seguir ampliándolo.
· Puente levadizo controlado con mando de TV · [Proyecto reciclado 1 de 4]
Descripción de la práctica
Este primer proyecto de reciclaje ha consistido en "robotizar" un antiguo puente de 3º de Tecnología.
Se parte de un puente con control electromecánico
Mediante un conmutador doble se abre o se cierra
Dos finales de carrera detienen el motor cuando está completamente abierto o cerrado
Para reciclarlo realizamos las siguientes operaciones:
Quitamos completamente el conmutador doble
Utilizamos una tarjeta controladora CHI035A
El motor lo conectamos a las salidas del motor 1 de la tarjeta
Los dos finales de carrera se conectan a dos entradas
Por último se crea el correspondiente programa de control con BLOCKLY
Añadimos además un receptor de infrarrojos para leer la señal de un mando de la tele
Vídeo de la práctica
En el siguiente vídeo se muestra y se explica cómo se controla el puente con el mando de TV
Esquema eléctrico
Utilizamos un mando compatible Sony para controlar el puente porque PICAXE lee directamente las señales de infrarrojos que le llegan con este protocolo
Esta es la tabla de Entrada/Salida Damos nombre a las entradas utilizadas para leer mejor el programa
Programa de chequeo de motor y finales de carrera. Antes de realizar el control del puente, se comprueba si el motor está bien conectado (o gira al revés y hay que intercambiar cables) y si cada final de carrera para el motor adecuadamente.
Programa FINAL para controlar el puente con un mando de TV (por infrarrojos)
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