miércoles, 26 de abril de 2017

PROYECTO: El brazo ayudante

- ROBÓTICA ESCOLAR - 

Proyecto de Robótica de 3º de ESO

"El brazo ayudante"

Acerca de este proyecto

Este proyecto fue realizado en 3º de ESO del IES Joaquín Romero Murube.
Se trataba de construir un robot que ofreciera ayuda a personas con movilidad reducida.
El proyecto fue presentado al II Premio Nacional de Iniciación a la Investigación Tecnológica




Propuesta de trabajo

Enunciado de la propuesta

Diseñar y construir un vehículo que pueda moverse por las habitaciones de una vivienda, coger y trasladar pequeños objetos y ver a través del mismo por dónde va y qué hace.
Llamaremos al proyecto "El brazo ayudante".

Condiciones de la propuesta
  • Se usará una tarjeta controladora de servos.
  • Dos servos de rotación continua con sus respectivas ruedas darán movimiento al vehículo.
  • Otros dos servos harán funcionar el sistema pan-tilt del brazo robótico.
  • Y dos servos más harán abrir, cerrar y rotar una pinza para el brazo.
  • Llevará una minicámara o bien se usará un móvil como cámara para ver en cada momento por dónde va el vehículo y qué se hace con el brazo.
  • El control del vehículo se hará a través de Bluetooth con la App de Android MultiControlBT.
  • Tanto el movimiento del vehículo como el del brazo funcionarán de dos formas:
    • Movimiento continuo. Hay que pulsar para poner en marcha y parar cada servo.
    • Movimiento discreto. Cada pulsación hace un pequeño desplazamiento o variación en la posición de los correspondientes servos.


Croquis de montaje del circuito


 
Vídeo del proyecto

  • Explicación del proyecto
  • Componentes y funcionamiento
  • Construcción de prototipo
  • Pruebas con el prototipo
  • Prueba final