lunes, 29 de agosto de 2016

PROYECTO: Ascensor tres plantas (B)

- ROBÓTICA ESCOLAR - 

Proyecto Tecnológico para 4º de ESO

"Ascensor de tres plantas - Modelo B"

Acerca de este proyecto

Se trata del mismo proyecto de la entrada anterior solo que se ha modificado el significado de las señales de iluminación habiendo ahora un led más que antes


Esquema del circuito eléctrico



Croquis de montaje del circuito




 Programa modelo-B

El ascensor modelo-B funciona de la siguiente forma:
  • Cada pulsador manda la cabina a una planta
  • Siempre estará encendido el led por cuya planta esté o vaya pasando la cabina
  • Tras presionar un pulsador, se encenderá un led de la planta destino (solo Modelo-B)
El programa modelo-B de referencia se puede ver aquí.

En el programa hay 4 parámetros a ajustar individualmente en cada proyecto.
Cuando el interruptor magnético detecta el imán, puede que la cabina no haya terminado de subir (plantas 2 y 3) o bien bajar (plantas 1 y 2). En cada caso se ajustará un tiempo de retardo que será la diferencia entre el momento en que se detecta el imán y el momento en que se detiene el motor.



 Vídeos de los proyectos contruidos (modelo-B)

Se construyeron 2 ascensores del modelo-B.
Se muestran a continuación junto a explicaciones de los propios alumnos.