sábado, 10 de septiembre de 2016

PR16 - Puente mando RF

- ROBÓTICA ESCOLAR -
Andalucía Profundiza 2016

Prácticas de robótica

· Puente levadizo controlado con mando de cochera (RF) ·

Descripción de la práctica

  • En el tercer proyecto de reciclaje también se ha "robotizado" un antiguo puente de 3º de Tecnología.
  • Se parte de un puente con control electromecánico
    • Mediante un conmutador doble se abre o se cierra
    • Dos finales de carrera detienen el motor cuando está completamente abierto o cerrado 
  • Para reciclarlo realizamos las siguientes operaciones:
    • Quitamos completamente el conmutador doble
    • Utilizamos una tarjeta controladora CHI035A
    • El motor lo conectamos a las salidas del motor 1 de la tarjeta
    • Los dos finales de carrera se conectan a dos entradas
    • Por último se crea el correspondiente programa de control con BLOCKLY
  • Añadimos además un receptor de Bluetooth para leer la señal que llega desde la tableta



Vídeo de la práctica 

En el siguiente vídeo se muestra y se explica cómo se controla el puente con un mando de radiofrecuencia (el típico que se usa en cocheras)





Esquema eléctrico 




Croquis eléctrico del montaje





Programa

  • Esta es la tabla de Entrada/Salida
    Damos nombre a las entradas utilizadas para leer mejor el programa







  • Programa de chequeo de motor y finales de carrera.
    Antes de realizar el control del puente, se comprueba si el motor está bien conectado (o gira al revés y hay que intercambiar cables) y si cada final de carrera para el motor adecuadamente.







  • Programa FINAL para controlar el puente con un mando de RF (el típico de las cocheras)