viernes, 6 de abril de 2012

SESIÓN 08 - Motores

- ROBÓTICA ESCOLAR - 
Controlando los motores de nuestro "futuro" coche
con un mando a distancia de la tele.

En la octava sesión de trabajo :
  • Se visto cómo leer cualquier botón de un mando a distancia de la tele con el sensor de infrarrojos y cómo asignarles distintas funcionalidades.
  • Hemos probado el mando con un visualizador o display de 7 segmentos. A cada pulsación de las teclas numéricas mostrábamos el correspondiente número en el display. Realmente lo que hacemos en encender o apagar cada uno de los 7 led del display independientemente, con lo cual podríamos haber mostrado cualquier combinación de los mismos.
  • Finalmente hemos conectado dos motores a las salidas de la tarjeta controladora (se ha usado un modelo más avanzado de esta tarjeta especial para motores) y hemos hecho distintas combinaciones de movimiento de los mismos con los botones del mando:
    • Adelante: ambos motores avanzan.
    • Atrás: ambos motores retroceden.
    • Derecha: motor derecho detenido e izquierdo avanzando.
    • Izquierda: motor izquierdo detenido y derecho avanzando.
    • Parar: ambos motores detenidos.






Mostrando los números del mando a distancia en un display de 7 segmentos


Programando cómo se mostrarán los números del mando a distancia.




En el siguiente vídeo puede verse cómo apuntamos con el mando al sensor de infrarrojos (un poco más abajo del display numérico). Cuando el receptor recibe la señal del mando, leemos su valor y decidimos qué hacer. En este caso, según el botón pulsado, decidimos a través de las 7 salidas utilizadas de la tarjeta controladora qué led apagamos y encendemos del display para formar el correspondiente dígito.

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Prueba de lectura del mando. Según el botón pulsado mostramos uno u otro número.










Comprobando los movimientos básicos de dos motores
con un mando a distancia



Programando la lectura de teclas del mando para mover los motores.


En este vídeo podemos ver ya los movimientos que va a tener nuestro futuro coche resuelve-laberitos.
Probamos las combinaciones que vamos a necesitar con cinco de los botones del mando a distancia.

video
Comprobando los movimientos de un coche con los botones del mando.

El programa utilizado en la práctica del vídeo anterior se encuentra en el siguiente enlace:








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