PR13 S2 - Bot120 - Motores

- ROBÓTICA ESCOLAR - 
Andalucía Profundiza 2013 
 

BOT120. Programando los MOTORES.

Sesión de trabajo número 2

• Hemos visto cómo programar cada motor del robot independientemente.
• Después hemos creado distintas subrutinas de movimiento del coche con ambos motores:
• Avanza (ambos motores girando hacia adelante)
• Retrodece (ambos motores girando hacia detás).
• Para (ambos motores detenidos).
• GiraDerecha (motor derecho detenido y motor izquierdo avanzando).
• GiraIzquierda (motor izquierdo detenido y motor derecho avanzando).
• RotaDerecha (motor derecho hacia atrás y motor izquierdo hacia adelante).
• RotaIzquierda (motor izquierdo hacia atrás y motor derecho hacia adelante).
• Por último se ha propuesto que el coche hiciera un trayecto programado que consistía en:
• Dar tres parpadeos como inicio de la maniobra.
• Avanzar medio metro aproximadamente.
• Hacer un giro completo hacia la izquierda.
• Vover marcha atrás.
• Dar otro giro cerrado a la derecha.
• Y por último encender un par de segundo las luces como señal de fin del recorrido.

 Fotos de los tres grupos de trabajo

Grupo de trabajo 1. Practicando con el BOT120.

Grupo de trabajo 2. Practicando con el BOT120.

Grupo de trabajo 3. Practicando con el BOT120.

 Vídeo de la práctica final

Actividad final. Recorrido programado del BOT120.