viernes, 18 de abril de 2014

PR14 - Bot120. Sigue-líneas

- ROBÓTICA ESCOLAR - 
Andalucía Profundiza 2014

Prácticas de robótica escolar
· BOT120. Sigue-líneas.

Nuestro BOT120 también tiene un sensor que distingue cúando se está encima de una superficie oscura y cuándo sobre una superficie clara. Lo hemos utilizado para crear un robot rastreador o sigue-líneas.

Principales características de nuestro robot sigue-líneas:
  • Se sigue utilizando el  BOT120, coche-robot con gran cantidad de sensores y actuadores integrados.
  • Se ha aprendido a programar un sensor reflexivo de infrarrojos.
    Básicamente emite luz infrarroja, y cuando se está cerca de una superficie clara se refleja suficiente parte de esa luz como para detectarla.
  • Por último se hizo un circuito con cinta aislante negra para que el robot lo recorriera.



Vídeos del robot sigue-líneas

Prueba básica
En el primer vídeo mostramos cómo el sensor sigue-líneas detecta las superficies clara y oscura.
Nos lo indica encendiendo uno u otro LED.



Funcionamiento
En este segundo vídeo ya mostramos como nuestro coche-robot es capaz de recorrer el circuito que le hemos diseñado.