lunes, 24 de agosto de 2015

PROYECTO: Puertas automatizadas

- ROBÓTICA ESCOLAR - 

Proyecto Tecnológico para 4º de ESO

"Puertas automatizadas"

Acerca de este proyecto

Este Proyecto Tenológico fue realizado en 4º de ESO del IES Joaquín Romero Murube.
Se trataba de construir una puerta que se abriera mecánicamente tras activar algún dispositivo, que permaneciera abierta un tiempo y se volviera a cerrar por sí sola. Podía además ir acompañada de señalización tanto de luces como de sonido.


Propuesta de trabajo

Enunciado de la propuesta

Diseñar y construir una puerta cuya apertura y cierre se realice mediante automatismos.
Llamaremos al proyecto "Puertas automatizadas".

Condiciones de la propuesta
  • Se podrá elegir cualquier tipo de puerta, como por ejemplo dos puertas deslizantes hacia los lados, una puerta que se desliza hacia un lado, puerta de dos piezas plegable hacia arriba o cualquier otro tipo de puerta de características similares.
  • El mecanismo de apertura y cierre queda a libre elección.
  • Todos los circuitos estarán gobernados por una tarjeta controladora PICAXE CHI035A.
  • Las puertas por defecto estarán cerradas.
  • Un pulsador  servirá para abrir la puerta. Puede cambiarse por algún sensor de presencia.
  • La puerta se cerrará automáticamente pasados 10 segundos (caso de no estar pulsado o activado el sensor de apertura).
  • La puerta detendrá automáticamente su movimiento al terminar de abrirse o cerrarse. Podrán usarse para ello finales de carrera o interruptores magnéticos (Reed).
  • El hueco de la puerta estará comprendido entre 20x15 y 30x20 centímetros.
  • Ampliación: Un LED rojo y otro verde indicarán si la puerta está abierta o cerrada.
  • Ampliación: Se activará un zumbador mientras se abre o se cierra la puerta.
  • Todo el proyecto se montará sobre una tabla de madera de 50cm x 20cm.

Se proporciona esquema, circuito y programa modelo.



Esquema del circuito




Croquis de montaje del circuito




Programa modelo

El programa modelo de referencia se puede descargar aquí.




Vídeo resumen

En este vídeo se muestran resumidos todos los 7 modelos de puerta que se construyeron:
  • Puerta con apertura abatible lateral.
  • Doble puerta lateral deslizante.
  • Doble puerta plegable hacia arriba.
  • Puerta deslizante hacia arriba.
  • Doble puerta lateral colgante.
  • Puerta abatible hacia arriba y atrás.
  • Puerta enrollable hacia arriba.










2 comentarios:

Carolina Caballero Cuenca dijo...

Hola, gracias por tu blog. Quería preguntar si estos proyectos se pueden implementar con Arduino en lugar de Picaxe. Gracias de antemano.

Paco Ruiz dijo...

Por supuesto que se pueden hacer los mismos proyectos tanto con Arduino como con PICAXE, y te animo a que empieces.
Uso PICAXE porque es mucho más didáctico que Arduino y algo más barato.
Sin embargo Arduino es mucho más famoso y hay mucha información disponible en la red.

Excepto la tarjeta controladora, todo lo demás es compatible con ambos sistemas (pulsadores, sensores, motores, LED, etc.).
Casi todo se conecta de la misma forma, aunque con los motores o buscas una controladora que los soporte directamente, o bien te montas el circuito apropiado. La tarjeta que uso en PICAXE ya viene preparada para ello. Lo demás, casi todo igual.

El lenguaje de Arduino es C, es más engorroso que el BASIC de PICAXE o bien la recien aparecida programación por bloques directamente también en PICAXE, pero solo es cuestión de echarle más tiempo.

Resumiendo: SÍ.

Encontrarás mucha ayuda de Arduino en la red. Y si alguna vez quieres probar con PICAXE, pues entonces este blog es tu sitio.

Saludos