domingo, 28 de agosto de 2016

PROYECTO: Ascensor tres plantas (A)

- ROBÓTICA ESCOLAR - 

Proyecto Tecnológico para 4º de ESO

"Ascensor de tres plantas - Modelo A"

Acerca de este proyecto

Proyecto de Tecnología de 4º de ESO. IES Joaquín Romero Murube.
El proyecto consiste en crear un ascensor o montacargas de tres plantas, con pulsadores para ir a cada planta e indicadores luminosos. Un imán e interruptores magnéticos sirven para detectar la llegada a cada planta.


Se hicieron dos modelos de señalización luminosa en los ascensores. Uno (A) lo mostramos en esta entrada y el otro (B) en la siguiente entrada del Blog.


Propuesta de trabajo

Enunciado de la propuesta

Diseñar y construir un ascensor de tres plantas con luces y paradas automatizadas.
Llamaremos al proyecto "Ascensor de tres plantas".

Condiciones de la propuesta
- La cabina tendrá una base de 90x90 y una altura de 110 mm. Estará abierta por delante.
- Se recomienda que el hueco del ascensor sea de 100x100.
- La altura total será de 450mm (150 por planta).
- El proyecto se montará sobre una base de madera de 200x250 mm aproximadamente.
- Un interruptor general controlará el encendido y apagado de todo el circuito eléctrico.
- Se utilizará un motor con reductora para subir y bajar la cabina.
- Tres pulsadores servirán para ir a cada una de las plantas.
- Al llegar a la planta de destino el ascensor debe detenerse automáticamente.
- Se utilizarán interruptores magnéticos para detectar la llegada de la cabina a cada planta.
- A libre diseño queda la señalización con hasta 6 ledes. Se podrá indicar subida o bajada del ascensor, en qué planta se está o a qué planta se va
- El control se hará con la tarjeta de Robótica “Proyectos PICAXE-18 de alta potencia”.
- Para la alimentación bastará con una pila de petaca.
- La fachada principal del ascensor deberá estar decorada adecuadamente.

 Se proporciona esquema, circuito y programa modelo.



Esquema del circuito eléctrico





Croquis de montaje del circuito




 Programa modelo-A

El ascensor modelo-A funciona de la siguiente forma:
  • Cada pulsador manda la cabina a una planta
  • Siempre estará encendido el led por cuya planta esté o vaya pasando la cabina
  • Mientras se cambia de planta se enciende o el led de subir o el de bajar (solo Modelo-A)
El programa modelo-A de referencia se puede ver aquí.

En el programa hay 4 parámetros a ajustar individualmente en cada proyecto.
Cuando el interruptor magnético detecta el imán, puede que la cabina no haya terminado de subir (plantas 2 y 3) o bien bajar (plantas 1 y 2). En cada caso se ajustará un tiempo de retardo que será la diferencia entre el momento en que se detecta el imán y el momento en que se detiene el motor.




 Vídeos de los proyectos contruidos (modelo-A)

Se construyeron 5 ascensores del modelo-A.
Se muestran a continuación junto a explicaciones de los propios alumnos.










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