PR16 - [R4] Puente doble Bluetooth

- ROBÓTICA ESCOLAR -
Andalucía Profundiza 2016

Prácticas de robótica

· Puente levadizo DOBLE controlado por Bluetooth ·
[Proyecto reciclado 4 de 4]

Descripción de la práctica

• El cuarto y último proyecto reciclado "robotizándolo" también ha sido un antiguo puente de 3º de Tecnología pero esta vez de doble calzada.
• Se parte de un puente con control electromecánico con doble calzada
• Mediante dos conmutadores dobles se abren o se cierran cada lado por separado
• Cuatro finales de carrera detienen el/los motores cuando cada calzada está completamente abierta o cerrada
• Para reciclarlo realizamos las siguientes operaciones:
• Quitamos completamente el conmutador doble
• Utilizamos una tarjeta controladora CHI035A
• Los motores se conectan a las salidas para los motores 1 y 2 de la tarjeta
• Los cuatro finales de carrera se conectan a cuatro entradas digitales
• Por último se crea el correspondiente programa de control con BLOCKLY
• Añadimos además un receptor de Bluetooth para leer la señal que llega desde la tableta

Vídeo de la práctica 

En el siguiente vídeo se muestra y se explica cómo se controla el puente desde el móvil con la app MultiControlBT

Esquema eléctrico 

Croquis eléctrico del montaje

Programa

• Esta es la tabla de Entrada/Salida
  Damos nombre a las entradas utilizadas para leer mejor el programa

• Programa de chequeo de motor y finales de carrera.
  Antes de realizar el control del puente, se comprueba si los motores están bien conectados (o alguno gira al revés y hay que intercambiar cables) y si cada final de carrera para su correspondiente motor adecuadamente.

•  Programa FINAL para controlar el puente doble con un móvil o tableta Android

• Para controlar el puente hemos utilizado como la app MultiControlBT, concretamente la pantalla con 12 botones en forma de teléfono
• Las teclas usadas han para el motor izquierdo han sido la 2 [subir], la 5 [detener] y la 8 [bajar]
• Las teclas usadas han para el motor derecho han sido la 3 [subir], la 6 [detener] y la 9 [bajar]
• Puede usarse casi cualquier otra pantalla simplemente cambiando el código del botón pulsado