jueves, 1 de septiembre de 2016

PR16 - Semáforo peatonal acústico

- ROBÓTICA ESCOLAR -
Andalucía Profundiza 2016

Prácticas de robótica

· Semáforo peatonal con aviso acústico ·

Descripción de la práctica

  • En esta práctica se simula un semáforo peatonal con los siguientes elementos:
    • Indicaciones luminosas (3 ledes) para vehículos
    • Indicaciones luminosas (2 ledes) para peatones
    • Indicaciónes acústicas (1 zumbador) para peatones
    • Botón (1 pulsador) para pasar los peatones 


  • Programación con BLOCKLY:
    • TODAS LAS PRÁCTICAS del programa Andalucía Profundiza 2016 las hemos realizado con el nuevo  BLOCKLY para PICAXE
    • BLOCKLY es una potente herramienta visual de programación que sirve para generar programas para los microcontroladores PICAXE
    • Apilando bloques de colores unos sobre otros se puede generar rápidamente un programa de control
    • Este método simple de arrastrar y soltar bloques permite a los estudiantes desarrollar rápidamente secuencias de control en las prácticas y proyectos
    • La herramienta BLOCKLY para PICAXE es similar a la que se usa en Scratch o en Inventor


Vídeo de la práctica




Esquema eléctrico



Croquis eléctrico del montaje



Programa


NOTA sobre la programación
Los ledes peatonales (verde B.7 y rojo B.6) están conectados directamente al micro (pata corta "-") y a V+ (pata larga "+"). Este tipo de conexión hace que "funcionen al revés" o con la lógica cambiada.
Por tanto:
  • Si ponemos la salida B.7 en ON entonces
    • en la pata corta ("-") tendremos V+ 
    • y como en la pata larga ("+") siempre tenemos V+
    • el LED estará APAGADO (de V+ a V+ van cero voltios).
  • Si ponemos la salida B.7 en OFF entonces 
    • en la pata corta ("-") tendremos 0V 
    • y como en la pata larga ("+") siempre tenemos V+ 
    • el LED estará ENCENDIDO.