domingo, 22 de octubre de 2017

PROYECTO: Evita-tortas sin contacto

- ROBÓTICA ESCOLAR - 

Proyecto - Tecnología 4º de ESO

"Coche evita-tortas sin contacto"

Acerca de este proyecto

Proyecto final en Tecnología de 4º de ESO del IES Joaquín Romero Murube.
Es bien conocido el coche evitatortas construido con dos finales de carrera para detectar pareces.
Se pretende en nuestro caso construir uno similar pero con sensores de distancia evitando así el contacto directo.


Propuesta de trabajo

Situación de partida
En un proyecto anterior del instituto se diseñó y construyó un coche evita-paredes mediante finales de carrera. Queremos mejorar ese proyecto utilizando sensores de distancia para que el coche no tenga que tocar físicamente el obstáculo que se le ponga delante.

Enunciado de la propuesta
Diseñar y construir un .
Llamaremos al proyecto "Coche".
Diseñar y construir un coche-robot que se mueva autónomamente y reaccione ante una pared evitando chocar. Lo llamaremos “Coche evita-tortas sin contacto”.

Condiciones de la propuesta
  • La base del coche será aglomerado de 4mm o algún plástico rígido
  • El coche tendrá dos motores con reductora y con sus respectivas ruedas
  • Una tercera rueda loca permitirá el giro del coche
  • Utilizaremos la tarjeta controladora “Proyectos PICAXE-18 de alta potencia”
  • Dos sensores de distancia serán los encargados de detectar las paredes
    • Si el sensor derecho detecta un obstáculo, el coche debe retroceder y girar hacia la izquierda
    • Si el sensor izquierdo es el que detecta el obstáculo, entonces el giro será hacia la derecha
  • Los sensores de distancia se montarán sobre soportes direccionables para poder calibrarlos adecuadamente
  • Dos ledes indicarán cuál de los sensores es el que ha dectectado el obstáculo
  • Debe funcionar con tres pilas AA que irán sobre su correspondiente portapilas
  • Tendrá un interruptor general
  • El coche se considerará que funciona correctamente si es capaz de cambiar de dirección varias veces seguidas sin chocar cuando detecta obstáculos frente a él

Vídeo
 En el siguiente vídeo mostramos varias de las pruebas finales de los distintos coches creados
 
 

 Croquis del circuito eléctrico





Programa del coche evita-tortas



 
 Fotos





















 














































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