PROYECTO: Coche MultiDir Antichoques

 - ROBÓTICA ESCOLAR - 

Proyecto de Robótica de 3º de ESO

Coche multidireccional antichoques

 

Acerca de este proyecto

Este proyecto fue realizado en Robótica de 3º de ESO del IES Joaquín Romero Murube.
 
Las características del vehículo a construir fueron las siguientes:

• Vehículo con 4 motores independientes.
• Uso de ruedas Mecanum para permitir el movimiento en múltiples direcciones.
• 4 Sensores de distancia para evitar que el coche choque en cualquiera de sus movimientos.
• Control por Bluetooth desde la app MultiControlBT.
• MultiControlBT ha sido desarrollada por el autor de este Blog para las clases de Robótica.

Las ruedas Mecanum y los 4 motores independientes permiten hasta 10 movimientos distintos, u once si se incluye Detener:

• Dirección vertical: Avanzar y Retroceder.
• Dirección horizontal: Izquierda y Derecha (directamente, sin girar).
• Diagonal a 45º: Avanzar-derecha y Retroceder-izquierda.
• Diagonal a -45º: Avanzar-izquierda y Retroceder-derecha.
• Rotar-izquierda y Rotar-derecha.

Vídeo mostrando los movimientos

Vídeo moviendo el vehículo y rebotando