- ROBÓTICA ESCOLAR -
Proyecto de Tecnología de 3º de ESO
Caravana de carretas sigue-líneas
Acerca de este proyecto
Este proyecto fue realizado en Tecnología de 3º de ESO del IES Joaquín Romero Murube.
En la propuesta de trabajo se explicó que la idea era simular un grupo de carretas como las que suelen ir a una romería en las que el movimiento de todo el conjunto estuviera automatizado.
- Por un lado todas las carretas siguen la misma trayectoria marcada por una línea (sigue-líneas).
- Y además todas se detienen si tienen un obstáculo cercano (sensor de distancia).
Lo anterior hace que cada carreta siga a la anterior pero sin chocar con ella, dando la sensación de que se mueven en conjunto.
Cada grupo de trabajo construyó una maqueta cuyas principales características son:
- Movimiento mediante dos motores con sus ruedas y una rueda loca.
- Un sensor sigue-líneas.
- Un sensor de distancia en la parte frontal del vehículo:
- Si tiene un obstáculo delante a menos de 15cm los motores se paran.
- Caso contrario la carreta avanza con el típico movimiento de los sigue-líneas.
- La finalidad del proyecto es que todas las carretas avanzaran por una misma trayectoria en caravana sin chocar con la que se tiene delante.
Vídeos
- Pruebas iniciales
- Pruebas de incorporación
- PROYECTO FINAL: Caravana de carretas sigue-líneas
- Tomas falsas (había que poner la carreta ligeramente a la derecha de la línea)
