- ROBÓTICA ESCOLAR -
Programando entradas.
Primer prototipo de semáforo peatonal.
Primer prototipo de semáforo peatonal.
En la tercera sesión de trabajo :
- Se ha programado una entrada de la tarjeta contraladora con un pulsador fin de carrera (sensor) y se ha comprobado su funcionamiento sobre una placa protoboard.
- Hemos fabricado nuestro primer actuador: las luces de un semáforo simple formado por tres led de colores sobre una tarjeta de conexiones rápidas (soldado todo con estaño).
- Hemos diseñado un primer prototipo de semáforo peatonal formado por:
- un sensor, que en nuestro caso es un pulsador (para que el semáforo de coches cambie a rojo),
- el actuador construido con los tres led (junto con sus resistencias de protección)
- y la tarjeta controladora que gobierna tanto los sensores en las entradas como los actuadores en las salidas.
- Con un programa en BASIC hemos simulado este primer prototipo de semáforo peatonal (de momento solo con luces para los coches).
Sensor "pulsador" conectado a entrada de la tarjeta controladora.
Prueba del pulsador sobre semáforo montado en placa protoboard.
El programa utilizado puede verse en el siguiente enlace:
Soldando en el actuador "semáforo".
Terminando de soldar.
El porta-tarjetas para soldar ha sido construido por alumnos de 4º de ESO.
Actuador semáforo terminado.Pueden verse los led, resistencias y clema de conexiones.
Vista inferior de la placa de conexiones rápidas. Se ven los cables y soldaduras.
Conexión del actuador "semáforo" a la tarjeta controladora.
Sensor "pulsador", actuador "semáforo" y tarjeta controladora listos para funcionar.
Primer prototipo de semáforo peatonal funcionando.
El programa utilizado es el mismo que el del vídeo anterior y puede verse en el mismo enlace:
Grupo de alumnos programando el semáforo peatonal.
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