- ROBÓTICA ESCOLAR -
Programando salidas en paralelo.
Segundo prototipo de semáforo peatonal.
Segundo prototipo de semáforo peatonal.
En la cuarta sesión de trabajo :
- Se han conectado 7 led a las salidas de un Picaxe18 y se han programado todas a la vez en paralelo produciendo efectos curiosos con un código muy sencillo; la disposición ha sido similar a la que tiene un display de 7 segmentos.
- Para el montaje de los 7 led hemos utilizado de nuevo una placa protoboard con una serie de puentes de conexión que vienen con ella muy cómodos de colocar.
- Hemos realizado un segundo prototipo de semáforo peatonal añadiéndole un zumbador que avisa a los peatones.
- Finalmente hemos construito nuestro prototipo definitivo de semáforo peatonal añadiéndole esta vez las luces verde y roja para los peatones.
Manejo de 7 led simultáneamente
En la siguiente práctica conectamos siete led a las salidas 0 a 6 de la tarjeta controladora.
Hemos hecho una primera prueba de encendido y apagado de luces simultáneamente, es decir, en paralelo,
seguida de otra segunda prueba en la que se ha jugado un poco con la disposición de las luces.
Esta disposición y conexión de los led es la misma que se usa con los visualizadores de 7 segmentos.
Actuador de salida formado por siete led simulando un display de 7 segmentos.
Prueba de encendido de nuestro actuador de siete led.
El programa que se utilizó para esta simple prueba de funcionamiento se encuentra en el siguiente enlace:
Los siente led se programan simulando lucecitas dando vueltas.
El sencillo programa que provoca este juego de luces puede verse en este enlace:
Segundo prototipo de semáforo peatonal.
Esta vez hemos añadido un zumbador que está pitando mientras los peatones puedan cruzar. Un pitido final más largo indicará que está a punto de volver a verde para los coches.
Probando el segundo modelo de prototipo de semáforo peatonal.
Segundo modelo de semáforo peatonal. El zumbador avisa a los peatones.
Probando el segundo modelo de semáforo peatonal.
Prototipo definitivo de semáforo peatonal.
Prototipo definitivo de semáforo peatonal.
Está formado por:
- tres luces (led rojo, amarillo y verde) para los automóviles
- dos luces (led rojo y verde) para los peatones
- avisador acústico (zumbador) para el paso de peatones
- pulsador (fin de carrera) para activar el paso de peatones
- En principio el semáforo de coches está siempre en verde y el de peatones en rojo.
- Si le damos al pulsador ocurre lo siguiente:
- el semáforo de coches pasa a amarillo (se espera un poco)
- el semáforo de coches pasa a rojo, el de peatones a verde, y el zumbador pita 10 veces indicando que es cuando los peatones pueden cruzar
- un último pitido más largo del zumbador indica que está a punto de cambiar
- el semáforo peatonal vuelve a rojo, el de coches a verde y se vuelve a la situación del principio
Prueba del prototipo definitivo de semáforo peatonal.
El programa que controla el semáforo peatonal anterior está en el siguiente enlace:
04.3 Semáforo peatonal completo (y II) con cinco led, pulsador y zumbador.
Esquema del circuito utilizado: E04.3
Esquema del circuito utilizado: E04.3
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