sábado, 11 de febrero de 2012

PR12 S04 - Semáforo peatonal

- ROBÓTICA ESCOLAR - 
Programando salidas en paralelo.
Segundo prototipo de semáforo peatonal.

En la cuarta sesión de trabajo :
  • Se han conectado 7 led a las salidas de un Picaxe18 y se han programado todas a la vez en paralelo produciendo efectos curiosos con un código muy sencillo; la disposición ha sido similar a la que tiene un display de 7 segmentos.
  • Para el montaje de los 7 led hemos utilizado de nuevo una placa protoboard con una serie de puentes de conexión que vienen con ella muy cómodos de colocar.
  • Hemos realizado un segundo prototipo de semáforo peatonal añadiéndole un zumbador que avisa a los peatones.
  • Finalmente hemos construito nuestro prototipo definitivo de semáforo peatonal añadiéndole esta vez las luces verde y roja para los peatones.







Manejo de 7 led simultáneamente

En la siguiente práctica conectamos siete led a las salidas 0 a 6 de la tarjeta controladora.
Hemos hecho una primera prueba de encendido y apagado de luces simultáneamente, es decir, en paralelo,
seguida de otra segunda prueba en la que se ha jugado un poco con la disposición de las luces.
Esta disposición y conexión de los led es la misma que se usa con los visualizadores de 7 segmentos.

Actuador de salida formado por siete led simulando un display de 7 segmentos.




video
Prueba de encendido de nuestro actuador de siete led.

El programa que se utilizó para esta simple prueba de funcionamiento se encuentra en el siguiente enlace:



video
Los siente led se programan simulando lucecitas dando vueltas.

El sencillo programa que provoca este juego de luces puede verse en este enlace:






Segundo prototipo de semáforo peatonal.

Esta vez hemos añadido un zumbador que está pitando mientras los peatones puedan cruzar. Un pitido final más largo indicará que está a punto de volver a verde para los coches.


Probando el segundo modelo de prototipo de semáforo peatonal.




Segundo modelo de semáforo peatonal. El zumbador avisa a los peatones.




video
Probando el segundo modelo de semáforo peatonal.






Prototipo definitivo de semáforo peatonal.

Prototipo definitivo de semáforo peatonal.

Está formado por:
  • tres luces (led rojo, amarillo y verde) para los automóviles
  • dos luces (led rojo y verde) para los peatones
  • avisador acústico (zumbador) para el paso de peatones
  • pulsador (fin de carrera) para activar el paso de peatones
El funcionamiento es el siguiente:
  • En principio el semáforo de coches está siempre en verde y el de peatones en rojo.
  • Si le damos al pulsador ocurre lo siguiente:
    • el semáforo de coches pasa a amarillo (se espera un poco)
    • el semáforo de coches pasa a rojo, el de peatones a verde, y el zumbador pita 10 veces indicando que es cuando los peatones pueden cruzar
    • un último pitido más largo del zumbador indica que está a punto de cambiar
    • el semáforo peatonal vuelve a rojo, el de coches a verde y se vuelve a la situación del principio
video
Prueba del prototipo definitivo de semáforo peatonal.

El programa que controla el semáforo peatonal anterior está en el siguiente enlace:







No hay comentarios: