- ROBÓTICA ESCOLAR -
Probando un sensor de distancia analógico
y un visualizador de 7 segmentos.
y un visualizador de 7 segmentos.
En la quinta sesión de trabajo :
- Hemos utilizado por primera vez un sensor analógico, en concreto un sensor de distancia que funciona por infrarrojos (rango de medición es de 4 a 30cm) y que se conecta a una de las entradas analógicas de la tarjeta controladora.
- Para testear el sensor de distancia hemos hecho parpadear un led con velocidad proporcional a la distancia que medíamos.
- También hemos montado un actuador denominado visualizador o "display" de 7 segmentos (puede mostrar cuanquier dígito numérico) que se controla directamente con 7 de las salidas de nuestra tarjeta controladora.
- Como primera prueba del display hemos hecho una cuenta de 0 a 9 que se repite indefinidamente.
Sensor de distancia y led conectados a la tarjeta controladora.
Programando y probando el sensor de distancia.
Prueba del sensor de distancia. El led parpadea a velocidad proporcional a la distancia.
El programa que utilizamos para realizar esta práctica se encuentra en el siguiente enlace:
Display de 7 segmentos conectado a la tarjeta controladora.
Programando y probando el display de 7 sementos para motrar números.
Prueba del visualizador de 7 segmentos. Se realiza una cuenta de 0 a 9 indefinidamente.
El programa que se utilizó para mostrar la cuenta en el display se encuentra en el siguiente enlace:
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