sábado, 18 de febrero de 2012

SESIÓN 05 - Visualizador

- ROBÓTICA ESCOLAR - 
Probando un sensor de distancia analógico 
y un visualizador de 7 segmentos.

En la quinta sesión de trabajo :
  • Hemos utilizado por primera vez un sensor analógico, en concreto un sensor de distancia que funciona por infrarrojos (rango de medición es de 4 a 30cm) y que se conecta a una de las entradas analógicas de la tarjeta controladora.
  • Para testear el sensor de distancia hemos hecho parpadear un led con velocidad proporcional a la distancia que medíamos.
  • También hemos montado un actuador denominado visualizador o "display" de 7 segmentos (puede mostrar cuanquier dígito numérico) que se controla directamente con 7 de las salidas de nuestra tarjeta controladora.
  • Como primera prueba del display hemos hecho una cuenta de 0 a 9 que se repite indefinidamente.




Sensor de distancia y led conectados a la tarjeta controladora.






Programando y probando el sensor de distancia.





video
Prueba del sensor de distancia. El led parpadea a velocidad proporcional a la distancia.

El programa que utilizamos para realizar esta práctica se encuentra en el siguiente enlace:





Display de 7 segmentos conectado a la tarjeta controladora.





Programando y probando el display de 7 sementos para motrar números.




video
Prueba del visualizador de 7 segmentos. Se realiza una cuenta de 0 a 9 indefinidamente.

El programa que se utilizó para mostrar la cuenta en el display se encuentra en el siguiente enlace:







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