sábado, 14 de abril de 2012

SESIÓN 09 - Construyendo robots

- ROBÓTICA ESCOLAR - 
Construyendo los coches-robot.

En la novena sesión de trabajo :
  • Hemos empezado a construir dos prototipos de coches-robot de los que ya tenemos:
    • La base hecha con arrasol de 3mm. Se trata de un plástico económico sucedáneo del metacrilato y fácil de cortar con un cúter. Los agujeros se hicieron con brocas para metal, que al avanzar muy lentamente iban derritiendo prácticamente el plástico.
    • Dos motores de corriente continua de bajas revoluciones. Tienen soldados un condensador de 220nF para filtrar ruido eléctrico hacia el microcontrolador.
    • Dos sensores de distancia (4 a 30cm), montados también sobre una plaquita de arrasol y una escuadra metálica.
    • Tarjeta controladora "Proyectos Picaxe-18M2 de alta potencia" (chi-035a).
    • Portapilas de 3 unidades AA, para obtener 4,5V.
    • Una rueda para cada motor y otra rueda loca para los giros.
  • También hemos tenido que soldar fichas de empalme para circuitos integrados en las tarjetas controladoras.
  • Pretendemos montar dos o tres prototipos de coche de distintos tamaños y distintas ruedas. Probaremos después a ver cuál se ajusta mejor a lo que buscamos.



La tarjeta controladora.
A continuación se muestra nuestra tarjeta controladora "Proyectos Picaxe-18M2 de alta potencia", a la que se le va a soldar fichas de empalme para las entradas, salidas y alimentación.
Tanto el portatarjetas para soldar como el portasoldador fueron contruidos en cursos anteriores por los alumnos.
Elementos para soldar en la tarjeta controladora, que es el "corazón" de nuestro robot.





Necesitamos estas tarjetas de alta potencia porque en general los motores consumen mucho.
Esta tarjeta proporciona hasta 1A por salida a cada motor, y mediante el integrado L293D se consigue que además sean reversibles.



video
Soldando las fichas de empalme en la tarjeta controladora.



Piezas a montar del coche.
Motores con condesador soldado y ruedas, rueda loca, placa de arrasol, tarjeta controladora, portapilas y sensor de distancia.

Piezas a montar del coche-robot.



Los motores se sujetan con bridas.
También hacemos coincidir unos taquitos que sobresalen del motor
con pequeños agujeros realizados en el arrasol.



La rueda loca permitirá girar a nuestro coche-robot.



Este es el estado en que han quedado nuestros coches hasta la próxima sesión.
Pueden verse también los sensores de distancia montados sobre plaquitas de arrasol y una escuadra.

Estructura motriz de los dos coches,  sensores de distancia, tarjetas y portapilas.





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