sábado, 21 de abril de 2012

PR12 S10 - Primer prototipo

- ROBÓTICA ESCOLAR - 
Primer prototipo del "robot resuelve-laberintos" finalizado.

En la décima sesión de trabajo :
  • Hemos finalizado la construcción del prototipo 1 del "robot resuelve laberintos" que habíamos diseñado. Queda empezar a calibrar los sensores de distancia y programar el algoritmo que haga salir al coche del laberinto.
  • Tenemos preparadas ruedas de distintos tamaños y la posibilidad de acortar los ejes si hiciera falta.
  • También tenemos muy avanzado el prototipo 2, ligeramente mayor que el anterior.
  • Por último hemos empezado a construir las piezas que usaremos para nuestro laberinto de pruebas.



Por una parte se empezó a programar las primeras pruebas para calibrar los sensores de los dos prototipos de coche en cuanto estuvieran terminados.

Programando la calibración de los dos sensores del coche robot.



Y por otro lado se estaban montando los dos primeros prototipos de coche-robot.

Terminando de construir el prototipo 1 de "robot resuelve-laberintos".


A su vez se estaban diseñando y construyendo las piezas que servirán para construir nuestro laberinto de pruebas.
Construyendo el prototipo 2 y diseñando el laberinto.






Una vez montadas todas las piezas del coche, es decir, motores, ruedas, tarjeta controladora, sensores de distancia, interruptor y portapilas, "solo" quedaba cablearlo.

Coche-robot listo para cablear.


Se revisa si el cableado está correcto.

Revisando el cableado del coche-robot.




Una vista de nuestro coche-robot recién terminado.




Otra vista de nuestro coche-robot.




Ya solo queda empezar a calibrar los sensores y programar el microcontrolaor para que nuestro robot sea capaz de resolver un laberinto. Todo ello en las próximas y también últimas dos sesiones de trabajo.

video
Prototipo 1 del "robot resuvle-laberintos" finalizado.




Por su parte el prototipo 2, ligeramente mayor que el anterior, también quedó listo para cablear en la próxima sesión.

Prototipo 2 listo para cablear.







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