miércoles, 28 de mayo de 2014

PR14 - Joystick - Control de 4 LED

- ROBÓTICA ESCOLAR - 
Andalucía Profundiza 2014

Prácticas de robótica escolar
· Joystick. Control de 4 LED

Esta práctica sirve para mostrar cómo funciona un joystick, que es un sensor analógico y de qué forma podemos controlar hasta cuatro actuadores, en este caso cuatro LED.

En esta ocasión vamos a visualizar la posición del joystick haciendo parpadear los LED a una frecuencia proporcional al desplazamiento desde la posición central del mando.

Hemos utilizado nuestro rombo de 4 LED para mostrar visualmente la posición del joystick.
Haremos parpadear los LED a una frecuencia proporcional al desplazamiento desde la posición central.

Principales características del proyecto "Control de 4 LED con un joystick"
  • Nuestro sensor es un joystick, que realmente se comporta como un doble potenciómetro.
  • Como actuador tenemos nuestro rombo de 4 LED de colores.
  • La tarjeta controladora es la "Proyectos PICAXE-18 de alta potencia"; también sirve la estándar.
  • Según se desplace el joystick en cualquiera de sus 4 direcciones, parpadeará el correspondiente LED; más rápido cuanto mayor sea el desplazamiento.
  • En la posición central o de reposo deben estar todos apagados.



Esquema eléctrico del circuito

En el siguiente esquema eléctrico se muestran las conexiones del joystick a la tarjeta controladora además de los 4 LED de colores. Se utilizan dos entradas analógicas para el joystick y cuatro salidas para los LED.


Nota técnica
La tarjeta más moderna CHI035A sí tiene resistencias de pull-down en C.0 y en C.1 (esta no).
Se les podría cortar -viene preparada para ello- o simplemente si se ignora lo único que ocurre es que los valores que nos da el joystick no son del todo lineales, aunqué sí que se pueden calibrar.



Foto del montaje


En la placa de conexiones rápidas perforada:
  • Primero de la derecha - ánodo común a los 4 LED
  • C - celeste/azul
  • A - amarillo
  • R - rojo
  • V - verde
NOTA. El joystick también funciona como pulsador al apretarlo hacia abajo, aunque no se utilizó esta característica en la presente práctica.



Vídeo

En el siguiente vídeo se muestra cómo funciona el joystick y se ve cómo cada LED parpadea a una mayor frecuencia a medida que llevamos el mando a cada uno de los cuatro extremos.