sábado, 24 de mayo de 2014

PR14 - Visualizador nivel potenciómetro

- ROBÓTICA ESCOLAR - 
Andalucía Profundiza 2014

Prácticas de robótica escolar
· Visualizador del nivel de un potenciómetro

La siguiente práctica muestra cómo visualizar el nivel de un potenciómetro, o cuánto se ha girado.
Utilizamos nuestra tira de ocho LED creada previamente para saber si el potenciómetro está al mínimo, al máximo o hasta en varios estados intermedios más.

Principales características de nuestro "Indicador de nivel de un potenciómetro":
  • La tarjeta utilizada es la "Proyectos PICAXE-18 estándar"
  • El terminal variable del potenciómetro se conecta a una entrada analógica.
  • Nuestra tira de 8 LED de ánodo común la conectamos a las 8 salidas de la tarjeta.


Esquema eléctrico

Hemos utilizado el modelo antiguo de la tarjeta mencionada, la CHI030.
En el modelo actual, la CHI030A, la resistencia de pull-down de la entrada analógica hace que los valores que se leen no varíen de forma tan lineal, aunque es fácilmente calibrable.
Ver notas de este sensor.


En el caso se querer usar la tarjeta de alta potencia, hay que tener en cuenta que las salidas B.4 a B.7 tienen la lógica cambiada.




Funcionamiento

En el siguiente vídeo puede verse cómo cuando el potenciómetro está en el "mínimo" no hay ningún LED encendido. A medida que vamos girando hasta el "máximo" se van encendiéndo uno a uno y por orden todos los LED.