viernes, 9 de septiembre de 2016

PR16 - Puente con Bluetooth

- ROBÓTICA ESCOLAR -
Andalucía Profundiza 2016

Prácticas de robótica

· Puente levadizo controlado por Bluetooth ·

Descripción de la práctica

  • El segundo proyecto de reciclaje ha consistido en "robotizar" también un antiguo puente de 3º de Tecnología.
  • Se parte de un puente con control electromecánico
    • Mediante un conmutador doble se abre o se cierra
    • Dos finales de carrera detienen el motor cuando está completamente abierto o cerrado 
  • Para reciclarlo realizamos las siguientes operaciones:
    • Quitamos completamente el conmutador doble
    • Utilizamos una tarjeta controladora CHI035A
    • El motor lo conectamos a las salidas del motor 1 de la tarjeta
    • Los dos finales de carrera se conectan a dos entradas
    • Por último se crea el correspondiente programa de control con BLOCKLY
  • Añadimos además un receptor de Bluetooth para leer la señal que llega desde la tableta


Vídeo de la práctica 

En el siguiente vídeo se muestra y se explica cómo se controla el puente desde el móvil con la app MultiControlBT





Esquema eléctrico 




Croquis eléctrico del montaje





Programa

  • Esta es la tabla de Entrada/Salida
    Damos nombre a las entradas utilizadas para leer mejor el programa







  • Programa de chequeo de motor y finales de carrera.
    Antes de realizar el control del puente, se comprueba si el motor está bien conectado (o gira al revés y hay que intercambiar cables) y si cada final de carrera para el motor adecuadamente.


  •  Programa FINAL para controlar el puente con un móvil o tableta Android


  • Para controlar el puente hemos utilizado como la app MultiControlBT, concretamente la pantalla con 12 botones en forma de teléfono
  • Las teclas usadas han sido la 2 [subir], la 5 [detener] y la 8 [bajar]
  • Puede usarse casi cualquier otra pantalla simplemente cambiando el código del botón pulsado



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