sábado, 3 de septiembre de 2016

PR16 - Semáforo con pantalla

- ROBÓTICA ESCOLAR -
Andalucía Profundiza 2016

Prácticas de robótica

· Semáforo con pantalla OLED ·

Descripción de la práctica

  • Utilizamos la pantalla OLED con un semáforo simple para dar información a los peatones según el color que se esté encendiendo en cada momento.



Vídeos de la práctica 

  • En el primero de los vídeos mostramos información a los peatones
  • En el segundo además aparece una cuenta atrás con el tiempo que resta para cruzar





Esquema eléctrico 

NOTA
  • La pantalla OLED se comunica con el micro mediante conexión serie
  • Casi todos los pines del micro pueden usarse para conexión serie
    (Se pueden usar todos menos C.3 y C.4; para el puerto B deben usarse las conexiones directas al micro)
  • Para nuestra pantalla OLED hemos utilizado el pin C.6


Croquis eléctrico del montaje




Programa

Los programas que se muestran corresponden a los dos vídeos anteriores.
  • En el primero se indica el significado de cada color y qué hacer en cada momento
  • En el segundo además aparece una cuenta atrás con el tiempo restante para los peatones