domingo, 4 de septiembre de 2016

PR16 - Alarma de gas butano

- ROBÓTICA ESCOLAR -
Andalucía Profundiza 2016

Prácticas de robótica

· Alarma de gas butano ·

Descripción de la práctica

  • En esta práctica hemos creado una ALARMA que se dispara por gas BUTANO.
  • Cuando nuestro sensor detecta este gas hacemos saltar una alarma que consiste en:
    • encender un led rojo
    • y en hacer sonar intermitentemente un zumbador.
  • Tras desaparecer el gas vuelve a encenderse un led verde y deja de escucharse el aviso.


Vídeo de la práctica 

En el vídeo se muestra y se explica cómo funciona la alarma




Esquema eléctrico 

Nuestro sensor MQ-2 de gas butano estándar tiene:
  • Una pata "+" que se conecta a V+ en la tarjeta
  • Otra pata "-" que se conecta a G en la tarjeta
  • La tercera pata "S" es analógica y la conectaremos a la entrada C.0 (sin R8)

Nota
Hay que asegurarse que en la tarjeta CHI035A se ha cortado la resistencia R8



Croquis eléctrico del montaje





Programas


Se utlizaron dos programas:
  • El primero, CALIBRACIÓN, sirve para conocer qué valores devuelve el sensor a medida que le acercamos una fuente de gas butano
  • En el segundo diseñamos la alarma a partir de los valores obtenidos anteriormente