PR12 S07 - Mando a distancia

- ROBÓTICA ESCOLAR - 

Controlando varios led en las salidas
con un mando a distancia de la tele.

En la séptima sesión de trabajo :

• Hemos montado un receptor de infrarrojos capaz de leer las señales que emite un mando a distancia de la tele.
• Esta vez hemos puesto en nuestra tarjeta un Picaxe 18M2, que es una versión más avanzada  de los Picaxe de 18 patas. También hemos empezado a utilizar la nueva notación para sus pines.
• Para cada señal del mando, que realmente es un pulso de varios milisegundos, Picaxe nos da directamente un código numérico que podemos utilizar para realizar distintas tareas.
• En una primera fase hemos leído los códigos que nos devuelven las teclas que queremos usar del mando.
• Posterioremente, hemos montado cuatro led en cuatro de las salidas, y a cada pulsación de las teclas elegidas hemos realizado alguna acción con los mismos.

Tarjeta controladora (arriba), cuatro led en las salidas y el receptor de infrarrojos (al final del cable rojo largo).

Ultimando detalles antes de usar el mando para controlar los led de colores.

En el siguiete vídeo hemos programado respuestas a cinco de las teclas de un mando a distancia:

• Si se pulsa tecla "adelante" se enciende el led verde delantero.
• Si se pulsa tecla "atrás" se enciende el led rojo de detrás.
• Si se pulsa tecla "derecha" se enciende el led amarillo de la derecha.
• Si se pulsa tecla "izquierda" se enciende el led amarillo de la izquierda.
• Si se pulsa tecla "play" parpadean rápidamente todos los led.
• Cualquier otra pulsación se ignora.

Si en vez de led ponemos motores, podemos llegar a dirigir un coche con un mando a distancia.

Mando a distancia enviando señales al receptor de infrarrojos para realizar distintas acciones.

Antes de realizar esta práctica y grabar el vídeo, tuvimos que averiguar los códigos de cada tecla pulsada en el mando. Utilizamos el siguiente programa:

07.1 Leyendo los códigos de las teclas de un mando a distancia. 

Por último se programó la respuesta a cada una de las pulsaciones de las teclas mencionadas.

El programa utilizado puede verse en el siguiente enlace:

07.2 Controlando cuatro led con un mando a distancia.

Esquema eléctrico del circuito utilizado: E07.2