- ROBÓTICA ESCOLAR -
Andalucía Profundiza 2016
Prácticas de robótica
· Alarma por temperatura ·
Descripción de la práctica
- Hemos ajustado esta ALARMA por TEMPERATURA para que se dispare si
- la temperatura es mayor de 25ºC
- o si la temperatura es inferior a 15ºC.
- En ambos casos se enciende un led rojo y suena un zumbador
- Si la temperatura está entre 15 y 25ºC
- se enciende un led verde
Vídeo de la práctica
En el vídeo se muestra y se explica cómo funciona la alarmaEsquema eléctrico
El sensor de temperatura DS18B20 devuelve datos codificados y lo conectaremos de la siguiente forma:- La pata +5V se conecta a V+ en la tarjeta
- La pata 0V se conecta a G en la tarjeta
- La tercera pata Data la conectaremos a la a un pin de entrada/salida como C.0 (sin R8)
- Se necesita además una resistencia de 4,7K ohmios entre las patas +5V y Data
Nota
Hay que asegurarse que en la tarjeta CHI035A se ha cortado la resistencia R8
Croquis eléctrico del montaje
Programa
- Nuestro sensor de temperatura no necesita calibrarse ya que devuelve directamente grados centrígrados. A continuación de muestra el programa de ALARMA.
Nota
Puede verse que tenemos un bloque especial para la lectura de los datos que envía nuestro sensor de temperatura.
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