PR17 - Tren sigue-líneas

- ROBÓTICA ESCOLAR -
Andalucía Profundiza 2017

Proyecto de robótica

· TREN SIGUE-LÍNEAS ·

Descripción del proyecto

• Nuestro tren está formado por dos coches iguales. 
• El nombre que hemos dado a cada uno de ellos es: sigue-líneas-imitador
• Cada coche funciona como un sigue-líneas estándar pero le hemos añadido un sensor de distancia  mirando al frente
• Cada sigue-líneas-imitador se detiene si detecta un objeto cercano frente a él
• Con ello conseguimos que el segundo coche mantenga una distancia mínima con el primero
• Si paramos el primero o le ponemos un objeto delante, el segundo se detendrá también
• El funcionamiento de ambos es conjunto es nuestro TREN SIGUE-LÍNEAS

Vídeo de la práctica  

Croquis del circuito eléctrico 

Programa de un sigue-líneas-imitador