PROYECTO: Coche - Bluetooth V2

- ROBÓTICA ESCOLAR - 

Proyecto - Tecnología 4º de ESO

"Coche controlado por Bluetooth - V2"

Acerca de este proyecto

Proyecto de Tecnología de 4º de ESO. IES Joaquín Romero Murube.
El proyecto consiste en diseñar un coche que se controle por Bluetooth desde un móvil y que además nos sirva para trabajar conceptos básicos de robótica. Mejoraremos un modelo anterior expuesto en este blog añadiendo dos luces al vehículo.


Propuesta de trabajo

Enunciado de la propuesta

Diseñar y construir un coche-robot controlado por Bluetooth desde una tableta o móvil Android.
Llamaremos al proyecto "Coche controlado por Bluetooth V2".

Condiciones de la propuesta
- El control se realizará con la tarjeta "Proyectos PICAXE-18 de alta potencia (CHI035A)"
- Habrá dos motores independientes con sus respectivas ruedas
- Una tercera rueda loca permitirá al vehículo realizar los 9 movimientos estándar de este tipo de montajes
- La base del coche será de contrachapado de 4mm (panel)
- Un módulo de Bluetooth permitirá controlar el coche usando la app MultiControlBT
- El coche tendrá dos luces (ledes) con encendido y apagado independiente
- Cada coche debe superar una prueba final que consistirá en realizar un circuito con distintos obstáculos

Vídeos

  En el primer vídeo mostramos los movimientos y luces de cada coche

Los siguientes vídeos corresponden a los coches construidos por cada uno de los grupos.
En concreto se muestra el recorrido que tuvo que superar cada uno de los vehículos para superar la prueba final.

Esquema eléctrico de conexiones

 

Croquis eléctrico del circuito

Programa del Coche Bluetooth V2 (Blocky)

Fotos de los proyectos