PR18 - R2D2 Mini

- ROBÓTICA ESCOLAR -
Andalucía Profundiza 2018

Proyecto de robótica

· R2D2 - Mini ·

Descripción del proyecto

• R2D2-Mini 
• Es el proyecto final que hemos desarrollado en ANDALUCÍA PROFUNDIZA del curso 2017-2018 en el que hemos participado con el programa "El robot galáctico"
• Básicamente es una réplica a escala aproximada de 1:2 del popular y archiconocido robot R2D2 de StarWars.
• FUNCIONAMIENTO 
• El robot se controla con la app MultiControlBT usando la pantalla de 9+3 botones.
• Los botones de dirección sirven para mover el robot.
• Los tres botones inferiores permiten girar la cabeza al centro y a ambos lados.
• Cada vez que se realiza un movimiento se reproduce un clásico sonido del robot R2D2 así como un parpadeo de su "ojo central".
• Especificaciones técnicas
• El robot está controlado por nuestra habitual tarjeta de trabajo PICAXE CHI035A alimentada por una batería-cargador de móviles que nos da 5V.
• Dos motores con sus respectivas ruedas permiten realizar los 9 movimientos clásicos de este tipo de vehículos. Dos ruedas locas acompañan a cada motor para manterner la estabilidad.
• Un servomotor permite el giro de la cabeza del robot.
• Un módulo reproductor de MP3 reproduce hasta 50 de los famosos e inconfundibles  "silbidos electrónicos" del popular R2D2
• Un led azul de alta luminosidad se enciende y apaga con los movimientos y sonidos que realiza el robot.
• Un módulo HC-06 permite el control por Bluetooth desde una tableta o móvil.
• Especificaciones artísticas
• Especial agradecimiento al Departamento de Plástica de nuestro instituto, desde el que se han elaborado los planos y construido la estructura con poliestireno extrusionado a una escala aproximada de 1:2.
• También se han encargado de la pintura.

Vídeos del proyecto

Presentación de R2D2-Mini

R2D2-Mini recorriendo el taller

Control de R2D2-Mini con la tableta

Control

Circuito