- ROBÓTICA ESCOLAR -
Proyecto de Tecnología de 3º de ESO
Barrera robotizada
Acerca de este proyecto
Este proyecto fue realizado en Tecnología de 3º de ESO del IES Joaquín Romero Murube.
Cada grupo de trabajo diseña y construye una barrera levadiza de las que se utilizan para permitir el paso a los coches a un recinto privado.
Las barreras pueden activarse de dos formas distintas:
- Pulsando dos botones en la propia maqueta, uno para abrir (subir) y otro para cerrar (bajar).
- O bien mediante un mando a distancia de infrarrojos (mando TV), también con un botón para abrir y otro para cerrar.
Se utiliza también un receptor de infrarrojos para leer el mando.
Se añade señalización acústica (zumbador) y visual (ledes) para señalizar las maniobras.
Se añade señalización acústica (zumbador) y visual (ledes) para señalizar las maniobras.
Vídeos del proyecto
Mostramos por último la Propuesta de Trabajo completa.
PROPUESTA DE TRABAJO
Situación de partida
En el tema de Robótica veremos cómo funcionan y haremos prácticas con los siguientes elementos: un
led, un pulsador, un zumbador, un servomotor y si da tiempo un receptor para mando de TV.
Queremos realizar un proyecto que integre todos los elementos anteriores y para ello se propone hacer
a escala una barrera para el paso de vehículos.
Presionando el pulsador el servomotor abrirá y cerrará la barrera. Los ledes y zumbador ayudarán a la
señalización. Con el mando de TV también se podrá controlar la barrera.
Enunciado de la propuesta
Diseñar y construir una barrera a escala para el paso de vehículos, con control de apertura y cierre
mediante pulsador y mando de TV y señalización acústico-luminosa.
Llamaremos al proyecto “BARRERA ROBOTIZADA”.
Se deja a libre elección el contexto en el que funcionará la barrera (garaje, entrada a recinto, etc).
Condiciones de la propuesta
Utilizaremos el siguiente material eléctrico y electrónico:
- Tarjeta controladora PICAXE CHI035A
- Cuatro pilas AA con su portapilas
- Interruptor general (puede ir integrado en el portapilas)
- Un led rojo y otro verde con sus respectivas resistencias de protección
- Un pulsador
- Un zumbador
- Un servomotor pequeño
- Un receptor de infrarrojos para el mando de TV (Sony)
- Todo el cableado necesario
- Estructura y circuito irán montados sobre una tabla de madera de 30x30 cm
- La barrera irá acoplada al servo para su apertura o cierre (esta debe tener poco peso)
- La barrera podrá abrirse o cerrarse con el pulsador o con el mando
- Se creará la señalización luminosa y acústica necesaria para cada una de las acciones
anteriores
Programación:
- Primero se montará el circuito final
- Se harán prácticas de robótica para comprobar el funcionamiento individual de cada componente
- Una vez pasado los tests se diseñará el programa final
- Posteriormente se creará todo el maquetado y decoración reciclando retales de madera en lo posible
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