martes, 6 de septiembre de 2016

PR16 - Alarma por llamas

- ROBÓTICA ESCOLAR -
Andalucía Profundiza 2016

Prácticas de robótica

· Alarma por llamas ·

Descripción de la práctica

  • Mostramos aquí una ALARMA que se activa cuando se detecta una LLAMA.
  • Mientras no encendamos el mechero permanece encendido un led verde.
  • Cuando acercamos una llama al sensor:
    • se enciende un led rojo 
    • y el zumbador emite un sonido intermitente.

Vídeo de la práctica 

En el vídeo se muestra y se explica cómo funciona la alarma




Esquema eléctrico 

Nuestro sensor de llamas por infrarrojos tiene:
  • Una pata "+" que se conecta a V+ en la tarjeta
  • Otra pata G que se conecta a G en la tarjeta
  • La tercera pata A0 es analógica y la conectaremos a la entrada C.0 (sin R8)
 
Nota
Hay que asegurarse que en la tarjeta CHI035A se ha cortado la resistencia R8




Croquis eléctrico del montaje






Programa

 Para esta práctica se utilizaron dos programas:
  • Con el programa de CALIBRACIÓN comprobamos qué valores devuelve nuestro sensor cuando le acercamos una llama. Un pequeño potenciómetro en el sensor sirve para ajustar los valores que se están devolviendo.
  • En el segundo diseñamos la ALARMA a partir de los valores obtenidos anteriormente.