PR16 - [R2] Puente con Bluetoott

- ROBÓTICA ESCOLAR -
Andalucía Profundiza 2016

Prácticas de robótica

· Puente levadizo controlado por Bluetooth ·
[Proyecto reciclado 2 de 4]

Descripción de la práctica

• El segundo proyecto de reciclaje ha consistido en "robotizar" también un antiguo puente de 3º de Tecnología.
• Se parte de un puente con control electromecánico
• Mediante un conmutador doble se abre o se cierra
• Dos finales de carrera detienen el motor cuando está completamente abierto o cerrado 
• Para reciclarlo realizamos las siguientes operaciones:
• Quitamos completamente el conmutador doble
• Utilizamos una tarjeta controladora CHI035A
• El motor lo conectamos a las salidas del motor 1 de la tarjeta
• Los dos finales de carrera se conectan a dos entradas
• Por último se crea el correspondiente programa de control con BLOCKLY
• Añadimos además un receptor de Bluetooth para leer la señal que llega desde la tableta

Vídeo de la práctica 

En el siguiente vídeo se muestra y se explica cómo se controla el puente desde el móvil con la app MultiControlBT

Esquema eléctrico 

Croquis eléctrico del montaje

Programa

• Esta es la tabla de Entrada/Salida
  Damos nombre a las entradas utilizadas para leer mejor el programa

• Programa de chequeo de motor y finales de carrera.
  Antes de realizar el control del puente, se comprueba si el motor está bien conectado (o gira al revés y hay que intercambiar cables) y si cada final de carrera para el motor adecuadamente.

•  Programa FINAL para controlar el puente con un móvil o tableta Android

• Para controlar el puente hemos utilizado como la app MultiControlBT, concretamente la pantalla con 12 botones en forma de teléfono
• Las teclas usadas han sido la 2 [subir], la 5 [detener] y la 8 [bajar]
• Puede usarse casi cualquier otra pantalla simplemente cambiando el código del botón pulsado