PR16 - [R3] Puente mando RF

- ROBÓTICA ESCOLAR -
Andalucía Profundiza 2016

Prácticas de robótica

· Puente levadizo controlado con mando de cochera ·
[Proyecto reciclado 3 de 4]

Descripción de la práctica

• En el tercer proyecto de reciclaje también se ha "robotizado" un antiguo puente de 3º de Tecnología.
• Se parte de un puente con control electromecánico
• Mediante un conmutador doble se abre o se cierra
• Dos finales de carrera detienen el motor cuando está completamente abierto o cerrado 
• Para reciclarlo realizamos las siguientes operaciones:
• Quitamos completamente el conmutador doble
• Utilizamos nuestra habitual tarjeta controladora para proyectos CHI035A
• El motor lo conectamos a las salidas del motor 1 de la tarjeta
• Los dos finales de carrera se conectan a dos entradas
• Conectamos además a la tarjeta un receptor de RF (radiofrecuencia a 433MHz) que viene emparejado con su correspondiente mando (típico mando usado en las puertas automáticas de las cocheras; en nuestro caso con 4 botones)
• Por último se crea el correspondiente programa de control con BLOCKLY

Vídeo de la práctica 

En el siguiente vídeo se muestra y se explica cómo se controla el puente con un mando de radiofrecuencia (el típico que se usa en cocheras)

Esquema eléctrico 

Croquis eléctrico del montaje

Programa

• Esta es la tabla de Entrada/Salida
  Damos nombre a las entradas utilizadas para leer mejor el programa

• Programa de chequeo de motor y finales de carrera.
  Antes de realizar el control del puente, se comprueba si el motor está bien conectado (o gira al revés y hay que intercambiar cables) y si cada final de carrera para el motor adecuadamente.

• Programa FINAL para controlar el puente con un mando de RF (el típico de las cocheras)