- ROBÓTICA ESCOLAR -
Andalucía Profundiza 2019
Proyecto de Robótica
"Coche multidireccional 3 motores"
Descripción del proyecto
Este vehículo tiene 3 motores independicntes que le proporcionan hasta 9 movimientos distintos.
La clave de esta variedad de movimientos está en el uso de la denominada rueda omnidireccional que tiene las siguientes características:
- Situada en dirección paralela al movimiento del coche, permite a este avanzar o retroceder como cualquier rueda normal.
- Situada en una dirección a 45º del movimiento del coche, también permite a este avanzar o retroceder.
- Situada
en una dirección perpendicular al movimiento del coche, la rueda no
gira sobre sí misma pero sí permite el movimiento del coche debido a la
peculiar estructura de su "cubierta".
El vehículo lo controlamos con la app MulticontrolBT que se puede encontrar gratuita en la Google Pla Store.
Vídeos del proyecto
Movimientos disponibles en el coche Multi-direccional de 3 motores.
Muestra de movimientos variados en el coche Multi-direccional de 3 motores.
Movimientos del coche según el giro de las ruedas
Rueda omni-direccional
Croquis del circuito eléctrico
Fotos del coche multi-direccional de 3 motores
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