PR19 - Coche multidireccional 4M

- ROBÓTICA ESCOLAR - 

Andalucía Profundiza 2019 

Proyecto de Robótica

"Coche multidireccional 4 motores"

 

Descripción del proyecto

Este vehículo tiene 4 motores independicntes que le proporcionan hasta 11 movimientos distintos.

La clave de esta variedad de movimientos está en el uso de la denominada rueda omnidireccional que tiene las siguientes características:

• Situada en dirección paralela al movimiento del coche, permite a este avanzar o retroceder como cualquier rueda normal.
• Situada en una dirección a 45º del movimiento del coche, también permite a este avanzar o retroceder. 
• Situada en una dirección perpendicular al movimiento del coche, la rueda no gira sobre sí misma pero sí permite el movimiento del coche debido a la peculiar estructura de su "cubierta".
  

El vehículo lo controlamos con la app MulticontrolBT que se puede encontrar gratuita en la Google Pla Store.

Vídeos del proyecto

 

Movimientos disponibles en el coche Multi-direccional de 4 motores.

 Muestra de movimientos variados en el coche Multi-direccional de 4 motores.

Movimientos del coche según el giro de las ruedas

 

 

 

Rueda omni-direccional

Croquis del circuito eléctrico

 

Fotos del coche multi-direccional de 4 motores